McCamStartMode 列舉
軸所使用的凸輪模式。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public enum McCamStartMode
Public Enum McCamStartMode
成員
成員名稱 | 值 | 說明 |
---|---|---|
camAbsolute | 1 |
命令一發送凸輪即立即開始,主從軸使用絕對座標,若需要,它們的位置可以移動一個偏移量(主或從軸偏移)。 若凸輪啟動時從軸未就定位置,從軸將跳到目標位置,然後開始移動,因此建議在軸就定位後再使用此功能。 |
camRelative | 2 |
命令一發送凸輪即立即開始,從軸的位置為相對於其起點,而從軸的當前位置用作凸輪表起點,偏移值將被忽略。 若凸輪啟動時從軸未就定位置,從軸將跳到目標位置,然後開始移動,因此建議在軸就定位後再使用此功能。 |
camRampDistance | 3 |
凸輪立即啟動,但在凸輪開始時,從軸會與主軸同步,在同步過程中,主軸移動指定距離,而從軸移動到與主軸相對應的位置,如此若凸輪啟動時主從軸不同步則不會跳轉到目標位置。 此通常在主軸移動時使用,而當主軸移動時從軸會移動以趕上目標位置,主軸開始移動後同步即開始。 預設的距離單位為編碼器計數。 |
camRampTime | 4 |
凸輪立即啟動,但在凸輪開始時,從軸會與主軸同步,在同步過程中,從軸在指定的時間段內移動到與主軸相對應的位置,如此凸輪啟動時若主從軸不同步,則不會跳轉至目標位置,而即使主軸未移動同步亦會開始。 預設的時間單位為秒。 |
參見